検査にはどのくらい時間がかかりますか?

特殊な処置をしないのであれば、胃カメラで3〜4分弱、大腸ファイバーで5分〜10分程度です。
大腸ファイバーは、まず一番奥(盲腸)まで入れてしまい、それから観察しながら抜いてゆき、最後に直腸をみるという順序になります。